Οι αισθητήρες συχνά συγκρίνονται με τις πέντε κύριες ανθρώπινες αισθήσεις:
Φωτοευαίσθητοι αισθητήρες – όραση
Ακουστικοί αισθητήρες – ακοή
Αισθητήρες αερίων – μυρωδιά
Χημικοί αισθητήρες – γεύση
Αισθητήρες που είναι ευαίσθητοι στην πίεση
Ταξινόμηση ευαίσθητων στοιχείων:
Φυσική: Βασίζεται σε φυσικά αποτελέσματα όπως δύναμη, θερμότητα, φως, ηλεκτρισμός, μαγνητισμός και ήχος.
Χημικό: Βασίζεται στις αρχές των χημικών αντιδράσεων.
Βιολογικά: Βασίζεται σε λειτουργίες μοριακής αναγνώρισης όπως ένζυμα, αντισώματα και ορμόνες.
Γενικά, με βάση τις βασικές λειτουργίες ανίχνευσης, οι αισθητήρες μπορούν να χωριστούν σε δέκα μεγάλες κατηγορίες: θερμοευαίσθητα στοιχεία, φωτοευαίσθητα στοιχεία, στοιχεία ευαίσθητα στα αέρια, στοιχεία ευαίσθητα στη δύναμη, μαγνητικά ευαίσθητα στοιχεία, ευαίσθητα στην υγρασία στοιχεία, ακουστικά ευαίσθητα στοιχεία, ευαίσθητα στην ακτινοβολία, στοιχεία ευαίσθητα στο χρώμα και στοιχεία ευαίσθητα στη γεύση (μερικοί τα έχουν ταξινομήσει σε 46 κατηγορίες).